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活塞桿、活塞桿標(biāo)準(zhǔn)、精恒液壓元件(多圖)：

活塞桿能夠運用到液壓氣動中，它的加工要求比較高，所以液壓缸的質(zhì)量大多數(shù)是受活塞桿的質(zhì)量影響。  

活塞桿是支持活塞做功的連接部件，大部分應(yīng)用在油缸、氣缸運動執(zhí)行部件中，是一個運動頻繁、技術(shù)要求高的運動部件。以液壓油缸為例，由：缸筒、活塞桿(油缸桿)、活塞、端蓋幾部分組成。其加工質(zhì)量的好壞直接影響整個產(chǎn)品的壽命和可靠性。活塞桿加工要求高，其表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8um，對同軸度、耐磨性要求嚴(yán)格。  

雖然從設(shè)計思想的角度考慮不希望承受徑向力，但受實際結(jié)構(gòu)的限制，液壓缸的活塞桿不可避免地要承受相當(dāng)部分的徑向外力。為此，液壓缸活塞的長度必須適當(dāng)，一般取活塞桿外徑的0.7～1.0倍。以增加它的導(dǎo)向作用和加大支承表面積，從而達(dá)到降低磨損、提高液壓缸使用壽命的目的。  

液壓缸的質(zhì)量很大程度上取決于活塞桿的質(zhì)量，因此對于活塞的加工應(yīng)要求有足夠精度的形位公差。一般說來，活塞外徑、內(nèi)孔的圓度、圓柱度誤差不能大于其尺寸公差的一半；活塞桿外徑對內(nèi)孔及密封溝槽的同軸度公差要在0.02mm以內(nèi)。一般要求液壓缸的端面對液壓缸軸線的垂直度公差要小于0.04。

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　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構(gòu)的裝配方法。

    機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊?？梢苿拥臋C器視覺模塊可實現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關(guān)因素對裝配插入力的影響。研究設(shè)計了層疊式被動柔順機構(gòu),對柔順機構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析。孔軸裝配實驗和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。

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　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位，造成系統(tǒng)油道暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，先除去油箱蓋四周的泥土，擰松油箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物(不能用水沖洗以免水滲入油箱)，確認(rèn)清潔后才能打開油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時，應(yīng)選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好的正品濾芯(內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔)。換油時同時清洗濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。